Phân loại theo kiểm soát động cơ khuyến khích:
1. Dao động tự do: Là dao động mà hệ thống không còn chịu tác động kích thích bên ngoài sau khi bị kích thích ban đầu.
2. Dao động cưỡng bức: Sự dao động của hệ thống dưới tác động kích thích của điều khiển bên ngoài.
3. Dao động tự kích thích: Dao động của hệ thống dưới tác động kích thích do chính nó kiểm soát.
4. Dao động tham gia: Dao động được kích thích bởi sự thay đổi các thông số riêng của hệ thống.