Klase pa kontwòl ankourajman:
1. Vibrasyon lib: Vibrasyon kote sistèm nan pa sibi eksitasyon ekstèn ankò apre premye eksitasyon an.
2. Vibrasyon fòse: Vibrasyon sistèm nan anba eksitasyon yon kontwòl ekstèn.
3. Vibrasyon oto-eksite: Vibrasyon sistèm nan anba eksitasyon pwòp kontwòl li.
4. Vibrasyon patisipasyon: Vibrasyon ki eksite pa chanjman paramèt pwòp sistèm nan.