Gẹ́gẹ́ bí ipa ìgbìn ti ara ìgbìn ti ìgbìn, a lè pín in sí ẹ̀rọ ìgbìn ti ipa ìgbìn ti a ń yípadà, ẹ̀rọ ìgbìn ti ipa ìgbìn ti a ń yípadà, àti ẹ̀rọ ìgbìn ti ipa ìgbìn ti a ń yípadà. Gẹ́gẹ́ bí ipo ìgbìn ti ìgbìn, a lè pín in sí ẹ̀rọ ìgbìn ti a ń yípadà, ẹ̀rọ ìgbìn ti a ń yípadà àti ẹ̀rọ ìgbìn ti a ń yípadà.
Ìlànà ìgbìn kirikì ni a ń fi ẹ̀rọ ìsopọ̀ kirikì mú kí ó máa yọ̀, ìpẹ̀kun kan ti crank náà ni a so mọ́ prime mover, ìpẹ̀kun kejì sì ni a so mọ́ link. Ọpá ìsopọ̀ náà ní oríṣiríṣi ọ̀pá ìsopọ̀ líle méjì àti àwọn ọ̀pá ìsopọ̀ rirọ. Nígbà tí a bá lo ọ̀pá ìsopọ̀ rirọkì náà, ìpẹ̀kun kejì ti ọ̀pá ìsopọ̀ náà ni a so mọ́ ara tí ń mì tìtì; nígbà tí a bá lo ọ̀pá ìsopọ̀ rirọkì náà, ìpẹ̀kun kejì ti ọ̀pá ìsopọ̀ náà gba ìpẹ̀kun orísun ìsopọ̀ náà kọjá àti ìsopọ̀ ara tí ń mì tìtì. Agbára ìsopọ̀ prime náà ń darí crank náà láti yípo, nípa bẹ́ẹ̀ ó ń darí ara tí ń mì tìtì náà gba inú ọ̀pá ìsopọ̀ náà láti ṣe àtúnṣe. Agbára àìlópin ti ara tí ń mì tìtì ni a ń gbé lọ sí ìpìlẹ̀ nípasẹ̀ ẹ̀rọ ìsopọ̀ kirikì. Láti dín agbára tí a ń gbé sí ìpìlẹ̀ kù, ó sábà máa ń pọndandan láti fi a-bias kún un láti ṣe ìwọ́ntúnwọ̀nsí ìṣípo náà.
Gígùn crank náà ló ń pinnu bí ara tó ń mì tìtì ṣe tó, àti bí crank náà ṣe ń yípo ló ń pinnu bí ara tó ń mì tìtì ṣe ń ṣiṣẹ́.
Iru ẹrọ gbigbọn yii ni awọn abuda wọnyi:
(1) Ariwo iṣẹ nla ati igbesi aye kukuru
(2) Agbára àìlègbé ara tí ń mì kò le jẹ́ èyí tí a lè wọ̀n láìfọwọ́sowọ́pọ̀ láìfọwọ́sowọ́pọ̀
(3) Eto imunilara naa ko ni afikun iwuwo si ara ti n gbọn. A maa n lo o ni pataki ninu ilana igbohunsafẹfẹ kekere ati titobi nla.