Ṣíṣe ìṣàkóṣo ìṣírí:
1. Gbigbọn ọfẹ: Gbigbọn pe eto naa ko si labẹ iwuri ita lẹhin iwuri akọkọ.
2. Gbigbọn ti a fi agbara mu: Gbigbọn ti eto naa labẹ iwuri ti iṣakoso ita.
3. Gbigbọn ara ẹni tí ó ní ìtara: Gbigbọn eto naa labẹ ìtara ti iṣakoso tirẹ.
4. Gbigbọn ikopa: Gbigbọn ti a ru soke nipasẹ iyipada ti awọn paramita eto funrararẹ.