Theo quỹ đạo dao động của cơ cấu rung, có thể chia thành máy rung có quỹ đạo chuyển động tịnh tiến, máy rung có quỹ đạo chuyển động hồi chuyển và máy rung có quỹ đạo chuyển động phức hợp. Theo chế độ rung, có thể chia thành máy rung cơ cấu tay quay, máy rung điện từ và máy rung quán tính.
Cơ cấu rung tay quay được kích thích bởi chính cơ cấu tay quay-liên kết, một đầu của tay quay được nối bản lề với động cơ chính, và đầu kia được nối bản lề với thanh nối. Thanh nối có hai loại: thanh nối cứng và thanh nối đàn hồi. Khi sử dụng thanh nối cứng, đầu kia của thanh nối được nối bản lề với vật rung; khi sử dụng thanh nối đàn hồi, đầu kia của thanh nối đi qua đầu của lò xo truyền động và nối với vật rung. Động cơ chính làm cho tay quay quay, từ đó truyền động cho vật rung thông qua thanh nối để chuyển động tịnh tiến. Lực quán tính của vật rung được truyền xuống nền móng thông qua cơ cấu tay quay-liên kết. Để giảm công suất truyền xuống nền móng, thường cần phải thêm một lực cân bằng để cân bằng chuyển động.
Chiều dài của tay quay quyết định biên độ dao động của vật thể, và tốc độ quay của tay quay quyết định tần số hoạt động của vật thể dao động.
Loại máy rung này có những đặc điểm sau:
(1) Tiếng ồn khi hoạt động lớn và tuổi thọ ngắn
(2) Lực quán tính của vật thể rung không thể tự động cân bằng
(3) Cơ chế kích thích không có khối lượng bổ sung cho vật thể rung. Chủ yếu được sử dụng trong quá trình tần số thấp, biên độ lớn.