Inuri ayon sa kontrol ng insentibo:
1. Malayang panginginig ng boses: Ang panginginig ng boses kung saan ang sistema ay hindi na napapailalim sa panlabas na paggulo pagkatapos ng unang paggulo.
2. Sapilitang panginginig ng boses: Ang panginginig ng boses ng sistema sa ilalim ng paggulo ng panlabas na kontrol.
3. Panginginig na nae-excite sa sarili: Ang panginginig ng sistema sa ilalim ng paggulo ng sarili nitong kontrol.
4. Panginginig ng boses na dulot ng partisipasyon: Ang panginginig ng boses na dulot ng pagbabago ng sariling mga parametro ng sistema.