Аз рӯи назорати ҳавасмандгардонӣ тасниф карда мешавад:
1. Лабшиши озод: Лабшишест, ки дар он система пас аз ангезиши аввалия дигар ба ангезиши беруна дучор намешавад.
2. Лабрезиши маҷбурӣ: Лабрезиши система таҳти ангезиши идоракунии беруна.
3. Лаблабуи худангез: Лаблабуи система таҳти ангезиши худи он.
4. Лабшиши иштирокӣ: Лабшиши аз тағйирёбии параметрҳои худи система ба вуҷуд омада.