Kulingana na njia ya mtetemo ya mwili wa mtetemo wa mitambo ya mtetemo, inaweza kugawanywa katika mashine ya mtetemo ya njia ya mwendo inayorudiana, mashine ya mtetemo ya njia ya mwendo ya gyroscopic, na mashine ya mtetemo ya njia changamano ya mwendo. Kulingana na hali ya mtetemo wa mtetemo, inaweza kugawanywa katika mashine ya mtetemo ya kuunganisha crank, mashine ya mtetemo wa sumakuumeme na mashine ya mtetemo isiyo na nguvu.
Utaratibu wa mtetemo wa kiungo cha crank husisimka na utaratibu wa kiungo cha crank, ncha moja ya crank imebanwa na kifaa cha kusogeza cha juu, na ncha nyingine imebanwa na kiungo. Fimbo ya kuunganisha ina aina mbili za fimbo ngumu za kuunganisha na fimbo za kuunganisha za elastic. Fimbo ngumu ya kuunganisha inapotumika, ncha nyingine ya fimbo ya kuunganisha hubanwa na mwili unaotetemeka; fimbo ya kuunganisha ya elastic inapotumika, ncha nyingine ya fimbo ya kuunganisha hupitia mwisho wa chemchemi ya usambazaji na muunganisho wa mwili unaotetemeka. Kifaa cha kusogeza cha juu huendesha crank kuzunguka, na hivyo kuendesha mwili unaotetemeka kupitia fimbo ya kuunganisha ili kurudiana. Nguvu ya inertial ya mwili unaotetemeka hupitishwa hadi kwenye msingi kupitia utaratibu wa kiungo cha crank. Ili kupunguza nguvu inayopitishwa kwenye msingi, kwa kawaida ni muhimu kuongeza upendeleo ili kusawazisha mwendo.
Urefu wa crank huamua ukubwa wa mwili unaotetemeka, na kasi ya mzunguko wa crank huamua masafa ya uendeshaji wa mwili unaotetemeka.
Aina hii ya mashine ya kutetemeka ina sifa zifuatazo:
(1) Kelele kubwa ya kufanya kazi na maisha mafupi
(2) Nguvu ya ndani ya mwili unaotetemeka haiwezi kusawazishwa kiotomatiki
(3) Utaratibu wa uchochezi hauna uzito ulioongezwa kwenye mwili unaotetemeka. Hutumika zaidi katika mchakato wa masafa ya chini na amplitude kubwa.