Imeainishwa kwa udhibiti wa motisha:
1. Mtetemo huru: Mtetemo ambao mfumo haupo tena chini ya msisimko wa nje baada ya msisimko wa awali.
2. Mtetemo wa kulazimishwa: Mtetemo wa mfumo chini ya msisimko wa udhibiti wa nje.
3. Mtetemo wa kujisisimua: Mtetemo wa mfumo chini ya msisimko wa udhibiti wake.
4. Mtetemo wa ushiriki: Mtetemo unaochochewa na mabadiliko ya vigezo vya mfumo wenyewe.