Diklasifikasikeun dumasar kana kontrol insentif:
1. Geteran bébas: Geteran dimana sistem teu kakeunaan deui éksitasi éksternal saatos éksitasi awal.
2. Geteran paksa: Geteran sistem dina kaayaan éksitasi kontrol éksternal.
3. Geteran anu dieksitasi ku sorangan: Geteran sistem dina kaayaan eksitasi ku kadali sorangan.
4. Geteran partisipasi: Geteran anu ditimbulkeun ku parobahan parameter sistem sorangan.