Glede na vibracijsko trajektorijo vibracijskega mehanskega vibracijskega telesa ga lahko razdelimo na vibracijski stroj z izmenično trajektorijo gibanja, vibracijski stroj z žiroskopsko trajektorijo gibanja in vibracijski stroj s kompleksno trajektorijo gibanja. Glede na način vibracijskega vibracij ga lahko razdelimo na vibracijske stroje z ročično prestavo, elektromagnetne vibracijske stroje in inercialne vibracijske stroje.
Vibracijski mehanizem ročične povezave vzbuja mehanizem ročične povezave, en konec ročice je tečajno pritrjen na glavni pogonski mehanizem, drugi konec pa je tečajno pritrjen na povezavo. Ojnica ima dve vrsti ojnic: toge in elastične. Pri uporabi toge ojnice je drugi konec ojnice tečajno pritrjen na vibrirajoče telo; pri uporabi elastične ojnice pa drugi konec ojnice poteka skozi konec prenosne vzmeti in povezavo vibrirajočega telesa. Glavni pogon poganja ročico, da se vrti, in s tem vibrirajoče telo preko ojnice izvaja nihajno gibanje. Vztrajnostna sila vibrirajočega telesa se preko mehanizma ročične povezave prenaša na temelj. Za zmanjšanje moči, ki se prenaša na temelj, je običajno potrebno dodati a-pristranskost za uravnoteženje gibanja.
Dolžina ročice določa amplitudo vibrirajočega telesa, hitrost vrtenja ročice pa delovno frekvenco vibrirajočega telesa.
Ta vrsta vibracijskega stroja ima naslednje značilnosti:
(1) Velik hrup pri delu in kratka življenjska doba
(2) Vztrajnostne sile vibrirajočega telesa ni mogoče samodejno uravnotežiti
(3) Vzbujevalni mehanizem nima dodane mase vibrirajočemu telesu. Uporablja se predvsem pri nizkofrekvenčnih procesih z veliko amplitudo.