දිරිගැන්වීමේ පාලනය අනුව වර්ගීකරණය කර ඇත:
1. නිදහස් කම්පනය: ආරම්භක උද්දීපනයෙන් පසු පද්ධතිය තවදුරටත් බාහිර උද්දීපනයකට යටත් නොවන බවට වන කම්පනය.
2. බලහත්කාර කම්පනය: බාහිර පාලනයේ උද්දීපනය යටතේ පද්ධතියේ කම්පනය.
3. ස්වයං-උද්දීපිත කම්පනය: තමන්ගේම පාලනයේ උද්දීපනය යටතේ පද්ධතියේ කම්පනය.
4. සහභාගීත්ව කම්පනය: පද්ධතියේම පරාමිතීන් වෙනස් වීමෙන් ඇතිවන කම්පනය.
පළ කළ කාලය: නොවැම්බර්-14-2019