Podział według kontroli bodźców:
1. Drgania swobodne: Drgania, którym układ nie podlega już po wzbudzeniu zewnętrznym po początkowym wzbudzeniu.
2. Drgania wymuszone: Drgania układu pod wpływem wzbudzenia zewnętrznego.
3. Drgania samowzbudne: Drgania układu pod wpływem wzbudzenia, będące pod jego własną kontrolą.
4. Wibracje partycypacyjne: Wibracje wzbudzane przez zmianę własnych parametrów układu.