Mengikut trajektori getaran badan getaran mekanikal, ia boleh dibahagikan kepada mesin getaran trajektori gerakan salingan, mesin getaran trajektori gerakan giroskopik, dan mesin getaran trajektori gerakan kompleks. Mengikut mod getaran getaran, ia boleh dibahagikan kepada jentera getaran penghubung engkol, jentera getaran elektromagnet dan jentera getaran inersia.
Mekanisme getaran pautan engkol dirangsang oleh mekanisme pautan engkol, satu hujung engkol diengsel pada penggerak utama, dan hujung yang satu lagi diengsel pada pautan. Rod penyambung mempunyai dua jenis rod penyambung tegar dan rod penyambung elastik. Apabila rod penyambung tegar digunakan, hujung rod penyambung yang satu lagi diengsel dengan badan bergetar; apabila rod penyambung elastik digunakan, hujung rod penyambung yang satu lagi melalui hujung spring penghantaran dan sambungan badan bergetar. Penggerak utama memacu engkol untuk berputar, dengan itu memacu badan bergetar melalui rod penyambung untuk membalas. Daya inersia badan bergetar dihantar ke asas melalui mekanisme pautan engkol. Untuk mengurangkan kuasa yang dihantar ke asas, biasanya perlu menambah bias-a untuk mengimbangi gerakan.
Panjang engkol menentukan amplitud badan bergetar, dan kelajuan putaran engkol menentukan frekuensi operasi badan bergetar.
Mesin getaran jenis ini mempunyai ciri-ciri berikut:
(1) Bunyi bising kerja yang besar dan jangka hayat yang pendek
(2) Daya inersia jasad yang bergetar tidak boleh diseimbangkan secara automatik
(3) Mekanisme pengujaan tidak mempunyai jisim tambahan pada jasad bergetar. Terutamanya digunakan dalam proses frekuensi rendah, amplitud besar.