Чичиргээний механик чичиргээний биеийн чичиргээний траекторын дагуу үүнийг харилцан хөдөлгөөний траекторын чичиргээний машин, гироскоп хөдөлгөөний траекторын чичиргээний машин, нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний траекторын чичиргээний машин гэж хувааж болно. Чичиргээний чичиргээний горимын дагуу үүнийг тахир холболтын чичиргээний машин, цахилгаан соронзон чичиргээний машин, инерцийн чичиргээний машин гэж хувааж болно.
Тахир холбоосын чичиргээний механизм нь тахир холбоосын механизмаар өдөөгддөг бөгөөд тахир холбоосын нэг үзүүр нь үндсэн хөдөлгөгчтэй, нөгөө үзүүр нь холбоостой нугастай байдаг. Холбогч саваа нь хатуу холбогч саваа болон уян холбогч саваа гэсэн хоёр төрөлтэй. Хатуу холбогч саваа ашиглах үед холбогч савааны нөгөө үзүүр нь чичиргээт биетэй нугастай байдаг; уян холбогч саваа ашиглах үед холбогч савааны нөгөө үзүүр нь дамжуулах пүршний төгсгөл болон чичиргээт биеийн холболтоор дамждаг. Үндсэн хөдөлгөгч нь тахир холбоосыг эргүүлэхийг хөдөлгөж, улмаар чичиргээт биеийг холбогч саваагаар дамжуулан харилцан эргэлдүүлдэг. Чичиргээт биеийн инерцийн хүч нь тахир холбоосын механизмаар дамжуулан суурь руу дамждаг. Суурь руу дамжуулж буй хүчийг бууруулахын тулд хөдөлгөөнийг тэнцвэржүүлэхийн тулд ихэвчлэн α-хазайлт нэмэх шаардлагатай байдаг.
Тахир голын урт нь чичиргээт биеийн далайцыг, тахир голын эргэлтийн хурд нь чичиргээт биеийн ажиллах давтамжийг тодорхойлдог.
Энэ төрлийн чичиргээний машин нь дараах шинж чанартай байна:
(1) Ажлын дуу чимээ ихтэй, ашиглалтын хугацаа богино
(2) Чичирхийлж буй биеийн инерцийн хүчийг автоматаар тэнцвэржүүлэх боломжгүй
(3) Өдөөлтийн механизм нь чичиргээт биед нэмэлт масс үүсгэдэггүй. Голчлон бага давтамжтай, том далайцтай процесст ашиглагддаг.