Klasifikuojama pagal skatinimo kontrolę:
1. Laisvieji virpesiai: virpesiai, kai po pradinio sužadinimo sistema nebepatiria išorinio sužadinimo.
2. Priverstinė vibracija: sistemos vibracija, veikiant išorinio valdymo sužadinimui.
3. Savaime sužadinti virpesiai: sistemos virpesiai, kuriuos sukelia jos pačios valdomas sužadinimas.
4. Dalyvavimo virpesiai: virpesiai, kuriuos sukelia pačios sistemos parametrų pasikeitimas.