Термелүү механикалык термелүү корпусунун термелүү траекториясы боюнча, аны өз ара кыймыл траекториясындагы термелүү машинасы, гироскопиялык кыймыл траекториясындагы термелүү машинасы жана татаал кыймыл траекториясындагы термелүү машинасы деп бөлүүгө болот. Термелүүнүн термелүү режими боюнча, аны ийин байланышы бар термелүү машинасы, электромагниттик термелүү машинасы жана инерциялык термелүү машинасы деп бөлүүгө болот.
Шакектүү валдын титирөө механизми шатендүү валдын титирөө механизми менен козголот, шатендин бир учу негизги кыймылдаткычка, ал эми экинчи учу шакекке шарнирленет. Шакектин эки түрү бар: катуу туташтыргыч стержень жана ийкемдүү туташтыргыч стержень. Катуу туташтыргыч стержень колдонулганда, туташтыргыч стерженьдин экинчи учу титирөөчү корпус менен шарнирленет; ийкемдүү туташтыргыч стержень колдонулганда, туташтыргыч стерженьдин экинчи учу трансмиссиялык пружина жана титирөөчү корпустун туташтыргычы аркылуу өтөт. Башкы кыймылдаткыч шатенди айландырууга түрткү берет, ошону менен титирөөчү корпусту туташтыргыч стержень аркылуу кайтарым кыймылга келтирет. Титирөөчү корпустун инерциялык күчү шатендүү валдын механизми аркылуу пайдубалга берилет. Пайдубалга берилүүчү кубаттуулукту азайтуу үчүн, адатта, кыймылды тең салмактоо үчүн α-кыймылды кошуу керек.
Кранктын узундугу титирөөчү дененин амплитудасын, ал эми кранктын айлануу ылдамдыгы титирөөчү дененин иштөө жыштыгын аныктайт.
Бул типтеги вибрациялык машина төмөнкү мүнөздөмөлөргө ээ:
(1) Чоң жумушчу ызы-чуу жана кыска мөөнөттүү иштөө
(2) Термелүүчү дененин инерциялык күчүн автоматтык түрдө тең салмактоого болбойт
(3) Козголуу механизми титирөөчү денеге кошумча масса кошпойт. Негизинен төмөнкү жыштыктагы, чоң амплитудалуу процессте колдонулат.