Діріл механикалық діріл денесінің діріл траекториясына сәйкес, оны өзара қозғалыс траекториясының діріл машинасы, гироскопиялық қозғалыс траекториясының діріл машинасы және күрделі қозғалыс траекториясының діріл машинасы деп бөлуге болады. Діріл дірілінің режиміне сәйкес, оны иінді байланыс діріл машинасы, электромагниттік діріл машинасы және инерциялық діріл машинасы деп бөлуге болады.
Иінді байланыстың дірілді механизмі иінді байланыстың механизмімен қоздырылады, иіндінің бір ұшы негізгі қозғалтқышқа, ал екінші ұшы байланыстырғышқа ілінеді. Жалғастырғыш шыбықтың екі түрі қатты және серпімді жалғағыш шыбықтар болады. Қатты жалғағыш шыбық қолданылған кезде, жалғағыш шыбықтың екінші ұшы дірілдейтін корпуспен ілінеді; серпімді жалғағыш шыбық қолданылған кезде, жалғағыш шыбықтың екінші ұшы беріліс серіппесінің ұшы мен дірілдейтін корпус қосылымы арқылы өтеді. Негізгі қозғалтқыш иіндіні айналдыруға мәжбүр етеді, осылайша дірілдейтін корпусты жалғағыш шыбық арқылы өзара әрекеттесуге мәжбүр етеді. Дірілдейтін корпустың инерциялық күші іргетасқа иінді байланыстырушы механизм арқылы беріледі. Іргетасқа берілетін қуатты азайту үшін, әдетте, қозғалысты теңестіру үшін α-қиясын қосу қажет.
Иінді біліктің ұзындығы дірілдейтін дененің амплитудасын, ал иінді біліктің айналу жылдамдығы дірілдейтін дененің жұмыс жиілігін анықтайды.
Бұл типтегі діріл машинасы келесі сипаттамаларға ие:
(1) Жұмыс кезіндегі шу жоғары және қызмет ету мерзімі қысқа
(2) Тербелмелі дененің инерциялық күші автоматты түрде теңестірілмейді
(3) Қоздыру механизмі дірілдейтін денеге қосымша масса бермейді. Негізінен төмен жиілікті, үлкен амплитудалы процестерде қолданылады.