Ынталандыруды бақылау бойынша жіктеледі:
1. Еркін діріл: Бастапқы қозудан кейін жүйенің сыртқы қоздыруға ұшырамайтын діріл.
2. Мәжбүрлі діріл: Сыртқы басқару қоздыруының әсерінен жүйенің дірілдеу.
3. Өздігінен қозатын діріл: Жүйенің өз басқаруының қоздыруы кезіндегі діріл.
4. Қатысу тербелісі: Жүйенің өз параметрлерінің өзгеруінен қозған тербеліс.