インセンティブ制御による分類:
1. 自由振動: システムが初期励起後に外部励起を受けなくなる振動。
2. 強制振動：外部制御による励起下でのシステムの振動。
3. 自励振動: システムが自身の制御による励起を受けて振動する。
4. 参加振動: システム自身のパラメータの変化によって引き起こされる振動。