Flokkað eftir hvatastýringu:
1. Frjáls titringur: Sú titringur sem veldur því að kerfið er ekki lengur háð utanaðkomandi örvun eftir upphaflega örvun.
2. Þvingaður titringur: Titringur kerfisins undir áhrifum ytri stjórnunar.
3. Sjálfsörvuð titringur: Titringur kerfisins undir eigin stjórn.
4. Þátttökutitringur: Titringurinn sem örvast við breytingu á eigin breytum kerfisins.