Դասակարգվում է խթանման վերահսկողության միջոցով՝
1. Ազատ տատանում. Տատանում, որի դեպքում համակարգը այլևս չի ենթարկվում արտաքին գրգռման սկզբնական գրգռումից հետո։
2. Հարկադիր տատանում. Համակարգի տատանումը արտաքին վերահսկողության գրգռման տակ։
3. Ինքնագրգռված տատանում. Համակարգի տատանումը սեփական վերահսկողության գրգռման տակ։
4. Մասնակցային տատանում. Համակարգի սեփական պարամետրերի փոփոխությամբ առաջացող տատանում։
Հրապարակման ժամանակը. Նոյեմբերի 14, 2019