Wahi a ke ala haʻalulu o ke kino haʻalulu mechanical haʻalulu, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i kahi mīkini haʻalulu o kahi ala neʻe reciprocating, kahi mīkini haʻalulu o kahi ala neʻe gyroscopic, a me kahi mīkini haʻalulu o kahi ala neʻe paʻakikī. Wahi a ke ʻano haʻalulu haʻalulu, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i nā mīkini haʻalulu linkage crank, nā mīkini haʻalulu electromagnetic a me nā mīkini haʻalulu inertial.
Hoʻonāukiuki ʻia ka mīkini haʻalulu loulou crank e ka mīkini loulou crank, hoʻopaʻa ʻia kekahi ʻaoʻao o ka crank i ka mea hoʻoneʻe mua, a hoʻopaʻa ʻia kekahi ʻaoʻao i ka loulou. ʻElua ʻano o ke koʻokoʻo hoʻohui: nā koʻokoʻo hoʻohui paʻa a me nā koʻokoʻo hoʻohui elastic. Ke hoʻohana ʻia ke koʻokoʻo hoʻohui paʻa, hoʻopaʻa ʻia kekahi ʻaoʻao o ke koʻokoʻo hoʻohui me ke kino haʻalulu; ke hoʻohana ʻia ke koʻokoʻo hoʻohui elastic, hele kekahi ʻaoʻao o ke koʻokoʻo hoʻohui ma o ka hopena o ka pūnāwai hoʻoili a me ka pilina kino haʻalulu. Hoʻokele ka mea hoʻoneʻe mua i ka crank e wili, a laila e hoʻokele ana i ke kino haʻalulu ma o ke koʻokoʻo hoʻohui e hoʻihoʻi. Hoʻouna ʻia ka ikaika inertial o ke kino haʻalulu i ke kahua ma o ka mīkini loulou crank. I mea e hōʻemi ai i ka mana i hoʻouna ʻia i ke kahua, pono pinepine e hoʻohui i ka a-bias e kaulike i ka neʻe ʻana.
ʻO ka lōʻihi o ke crank e hoʻoholo i ka amplitude o ke kino haʻalulu, a ʻo ka wikiwiki o ka wili ʻana o ka crank e hoʻoholo i ka alapine hana o ke kino haʻalulu.
Loaʻa i kēia ʻano mīkini haʻalulu nā ʻano like ʻole:
(1) Ka walaʻau hana nui a me ke ola pōkole
(2) ʻAʻole hiki ke kaulike ponoʻī ʻia ka ikaika inertial o ke kino haʻalulu
(3) ʻAʻohe nui i hoʻohui ʻia i ke kino haʻalulu o ka mīkini hoʻonāukiuki. Hoʻohana nui ʻia i ke kaʻina hana alapine haʻahaʻa, amplitude nui.