Dangane da yanayin girgiza na jikin girgizar na'urar, ana iya raba shi zuwa injin girgiza na hanyar motsi mai juyawa, injin girgiza na hanyar motsi ta gyroscopic, da injin girgiza na hanyar motsi mai rikitarwa. Dangane da yanayin girgizar, ana iya raba shi zuwa injinan girgiza na haɗin crank linkage, injinan girgiza na lantarki da injinan girgiza na inertial.
Tsarin girgizar mahaɗin crank yana motsawa ta hanyar tsarin haɗin crank, ƙarshen crank ɗin yana manne da babban mai motsi, ɗayan ƙarshen kuma yana manne da mahaɗin. Sandar haɗin tana da nau'ikan sandunan haɗin kai guda biyu masu tauri da sandunan haɗin gwiwa masu roba. Lokacin da aka yi amfani da sandar haɗin kai mai tauri, ɗayan ƙarshen sandar haɗin yana manne da jikin mai girgiza; lokacin da aka yi amfani da sandar haɗin gwiwa mai roba, ɗayan ƙarshen sandar haɗin yana ratsa ƙarshen maɓuɓɓugar watsawa da haɗin jikin mai girgiza. Babban mai motsi yana manne da crank ɗin don juyawa, ta haka yana tura jikin mai girgiza ta hanyar sandar haɗin don mayar da martani. Ƙarfin inertial na jikin mai girgiza yana aika zuwa tushe ta hanyar tsarin haɗin crank. Domin rage ƙarfin da aka aika zuwa tushe, yawanci yana da mahimmanci a ƙara a-bias don daidaita motsi.
Tsawon crank ɗin yana ƙayyade girman jikin mai girgiza, kuma saurin juyawa na crank yana ƙayyade yawan aikin jikin mai girgiza.
Wannan nau'in injin girgiza yana da halaye masu zuwa:
(1) Babban hayaniya da gajeren lokaci na aiki
(2) Ba za a iya daidaita ƙarfin inertial na jikin mai girgiza ta atomatik ba
(3) Tsarin motsa jiki ba shi da wani ƙarin nauyi ga jikin da ke girgiza. Ana amfani da shi galibi a cikin tsarin ƙarami da girma.