A rèir slighe-crathaidh a’ chuirp crathaidh meacanaigeach crathaidh, faodar a roinn ann an inneal crathaidh le slighe-gluasaid ath-chuairteach, inneal crathaidh le slighe-gluasaid gyroscopic, agus inneal crathaidh le slighe-gluasaid iom-fhillte. A rèir modh crathaidh a’ chrathaidh, faodar a roinn ann an innealan crathaidh ceangail crank, innealan crathaidh electromagnetic agus innealan crathaidh inertial.
Tha inneal crith ceangail a’ chrann-chluig air a bhrosnachadh leis an inneal ceangail crann-chluig, tha aon cheann den chrann-chluig ceangailte ris a’ phrìomh ghluasadair, agus tha an ceann eile ceangailte ris a’ cheangal. Tha dà sheòrsa de shlatan ceangail teann agus slatan ceangail elastagach aig an t-slat cheangail. Nuair a thèid an t-slat cheangail teann a chleachdadh, tha ceann eile na slaite ceangail ceangailte ris a’ bhodhaig chreathaidh; nuair a thèid an t-slat cheangail elastagach a chleachdadh, bidh ceann eile na slaite ceangail a’ dol tro cheann an earraich tar-chuir agus ceangal a’ chuirp chreathaidh. Bidh am prìomh ghluasadair a’ draibheadh ​​a’ chrann-chluig gus rothladh, agus mar sin a’ draibheadh ​​a’ chuirp chreathaidh tron ​​t-slat cheangail gus gluasad air ais. Tha feachd neo-ghluasadach a’ chuirp chreathaidh air a thar-chur chun bhunait tron ​​inneal ceangail crann-chluig. Gus an cumhachd a thèid a thar-chur chun bhunait a lughdachadh, mar as trice tha e riatanach claonadh-a a chur ris gus an gluasad a chothromachadh.
Tha fad a’ chrancaid a’ dearbhadh meud a’ chuirp chrathaidh, agus tha astar rothlach a’ chrancaid a’ dearbhadh tricead obrachaidh a’ chuirp chrathaidh.
Tha na feartan a leanas aig an t-seòrsa inneal-crathaidh seo:
(1) Fuaim obrach mòr agus beatha ghoirid
(2) Chan urrainnear feachd neo-ghluasadach a’ chuirp chreathaidh a chothromachadh gu fèin-ghluasadach
(3) Chan eil mais a bharrachd aig an uidheam brosnachaidh ris a’ bhodhaig chreathail. Air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann am pròiseasan tricead ìosal, leud mòr.