Rumpuseula on jätteenkäsittelyaseman tärkein lajittelulaite ja yksi tärkeimmistä osista jätteen esikäsittelylaitteissa.
Käytettiin ensimmäisen kerran jätteenerotteluprosessissa. Rullaseulaa käytetään jätteen erottamiseen rakeisuuden perusteella.
Lajiteltu mekaaninen lajittelulaitteisto. Telan koko pintaan on rei'itetty erikokoisia reikiä. Seularunko on asennettu vinosti, ja materiaali menee telaan.
Yksinkertaistettu pyöriminen sisäpuolella pyörien avulla tekee spiraalimaisen kiertymisen, jolloin seulan reikää pienemmät hiukkaset seulotaan alasiivilään ja pysyvät seulan rungossa.
Sisällä olevasta materiaalista tulee seula, ja se poistuu telan pohjasta.