Luokiteltu kannustinkontrollin mukaan:
1. Vapaa värähtely: Värähtely, jossa järjestelmään ei enää kohdistu ulkoista herätettä alkuherätyksen jälkeen.
2. Pakotettu värähtely: Järjestelmän värähtely ulkoisen ohjauksen aiheuttaman herätteen vaikutuksesta.
3. Itsevirittyvä värähtely: Järjestelmän värähtely sen oman ohjauksen aiheuttaman herätteen alaisena.
4. Osallistumisvärähtely: Järjestelmän omien parametrien muutoksen herättämä värähtely.