Liigitatud stiimulite kontrolli järgi:
1. Vaba võnkumine: võnkumine, mille korral süsteem pärast esialgset ergutust enam välise ergutuse mõju alla ei puutu.
2. Sundvibratsioon: süsteemi vibratsioon välise juhtimise ergutuse all.
3. Iseergastuv vibratsioon: süsteemi vibratsioon omaenda juhtimise ergutuse all.
4. Osalusvibratsioon: süsteemi enda parameetrite muutumisest ergastatud vibratsioon.