Giklasipikar pinaagi sa pagkontrol sa insentibo:
1. Libreng pag-uyog: Ang pag-uyog diin ang sistema dili na maapektuhan sa eksternal nga pag-uyog human sa inisyal nga pag-uyog.
2. Pinugos nga pag-uyog: Ang pag-uyog sa sistema ubos sa pagpukaw sa eksternal nga kontrol.
3. Pag-uyog nga gipa-excite sa kaugalingon: Ang pag-uyog sa sistema ubos sa pag-excite sa kaugalingon niining kontrol.
4. Pag-uyog sa partisipasyon: Ang pag-uyog nga gipahinabo sa pagbag-o sa kaugalingong mga parametro sa sistema.